{"id":14043,"date":"2015-03-31T16:31:00","date_gmt":"2015-03-31T19:31:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/?p=14043"},"modified":"2021-11-04T16:41:45","modified_gmt":"2021-11-04T19:41:45","slug":"energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/","title":{"rendered":"Energia Sustent\u00e1vel do Brasil testa rob\u00f4 na manuten\u00e7\u00e3o das turbinas na Usina Hidrel\u00e9trica Jirau"},"content":{"rendered":"

Atrav\u00e9s do Programa de Pesquisa & Desenvolvimento (P&D) da Energia Sustent\u00e1vel do Brasil (ESBR), o projeto \u201cRob\u00f4 para Opera\u00e7\u00e3o de Stoplogs Alagados – ANEEL PD-6631- 0002\/2013\u201d est\u00e1 sendo desenvolvido na Usina Hidrel\u00e9trica Jirau. E tem como executora, a Funda\u00e7\u00e3o Coordena\u00e7\u00e3o de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnol\u00f3gicos \u2013 COPPETEC, da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ).
O rob\u00f4, denominado \u201cViga Pescadora Inteligente\u201d, foi desenvolvido para reduzir o tempo em atividades de fechamento das Unidades Geradoras que necessitem de esgotamento do circuito hidr\u00e1ulico. Tal otimiza\u00e7\u00e3o \u00e9 conseguida pelo fato das checagens de pesca correta do painel e de poss\u00edveis obst\u00e1culos no guiamento, serem realizadas online e sem necessidade de mergulhadores. Assim, a Unidade Geradora em manuten\u00e7\u00e3o, \u00e9 disponibilizada mais rapidamente ao Operador Nacional do Sistema (ONS), e com maior seguran\u00e7a dos profissionais envolvidos nas atividades de mergulho e opera\u00e7\u00e3o dos stoplogs (comportas de opera\u00e7\u00e3o hidr\u00e1ulica das turbinas).
O projeto ROSA foi iniciado em outubro de 2013 e a \u00faltima fase de testes para a sua implanta\u00e7\u00e3o, aconteceu no dia 26 de fevereiro. Segundo o professor e coordenador do Projeto pela executora COPPETEC\/UFRJ, o engenheiro eletricista Ramon Romankevicius Costa, o rob\u00f4 \u00e9 constitu\u00eddo por sensores e sonares conectados \u00e0 \u2018Viga Pescadora Inteligente\u2019, atrav\u00e9s de um software desenvolvido especialmente para este objetivo. \u201cDessa forma, informa\u00e7\u00f5es gr\u00e1ficas s\u00e3o transmitidas para um tablete na cabine do p\u00f3rtico, onde fica o operador. Os sensores medir\u00e3o dados detalhados sobre o status da opera\u00e7\u00e3o de pesca e despesca dos stoplogs, como por exemplo, se os ganchos da viga se conectaram aos pain\u00e9is\u201d, explica.
Durante os testes, os operadores da Usina Jirau participaram ativamente da implanta\u00e7\u00e3o dos rob\u00f4s, detalhando as dificuldades do procedimento adotado atualmente, sem a ajuda do sistema. \u201cAs imagens gr\u00e1ficas e sonoras geram confian\u00e7a. Com o rob\u00f4, n\u00e3o teremos mais d\u00favidas se a viga pescou ou n\u00e3o o stoplog\u201d, assegura Jo\u00e3o Ernani, operador de p\u00f3rtico da ESBR. O coordenador de Manuten\u00e7\u00e3o Mec\u00e2nica da ESBR, Breno Carvalho, destaca o pioneirismo do projeto, que certamente ser\u00e1 implantado por outras hidrel\u00e9tricas do Brasil.
\u201cComo o Rio Madeira possui uma \u00e1gua muito turva, o trabalho se torna mais dif\u00edcil e muito perigoso, tanto para o operador quanto para os mergulhadores. Com esse sistema, reduzimos a utiliza\u00e7\u00e3o da atividade de mergulho e ainda permitimos que o operador se baseie nas informa\u00e7\u00f5es concretas enviadas pelo rob\u00f4 para tomada de decis\u00f5es\u201d.
A Usina Hidrel\u00e9trica Jirau tem hoje 28 turbinas em opera\u00e7\u00e3o. Mas ser\u00e3o 50, que juntas somar\u00e3o 200 comportas para manuten\u00e7\u00e3o. Visando sempre a seguran\u00e7a e a redu\u00e7\u00e3o do tempo de indisponibilidade das m\u00e1quinas, a Energia Sustent\u00e1vel do Brasil fomentou o investimento no projeto de pesquisa. Para o diretor de Opera\u00e7\u00e3o da ESBR, Isac Teixeira, quanto menor for o tempo de parada dessas m\u00e1quinas para inspe\u00e7\u00e3o ou manuten\u00e7\u00e3o, maior a gera\u00e7\u00e3o de energia el\u00e9trica segura e eficiente. \u201cA Viga Pescadora Inteligente vai nos permitir, por exemplo, at\u00e9 trabalhar \u00e0 noite, se necess\u00e1rio, o que hoje n\u00e3o conseguimos por necessitar dos mergulhadores. Evitando essa pr\u00e1tica, ganhamos tempo e um trabalho com mais seguran\u00e7a a todos\u201d.
SOBRE A APLICA\u00c7\u00c3O DO PROJETO<\/strong>
O stoplog \u00e9 utilizado para isolar a m\u00e1quina em hidrel\u00e9tricas, permitindo assim a drenagem d\u2019\u00e1gua e acesso para inspe\u00e7\u00e3o\/manuten\u00e7\u00e3o interna do circuito hidr\u00e1ulico. O operador remove e instala o stoplog, utilizando um equipamento denominado viga pescadora em conjunto com uma esp\u00e9cie de guindaste sobre trilhos, denominado p\u00f3rtico rolante. A otimiza\u00e7\u00e3o deste processo de veda\u00e7\u00e3o da unidade geradora, representa uma redu\u00e7\u00e3o do tempo de parada da m\u00e1quina, logo um aumento na disponibilidade da mesma para gera\u00e7\u00e3o de energia el\u00e9trica. O projeto ANEEL PD-6631-0002\/2013 se traduz em um sistema rob\u00f3tico, desenvolvido utilizando o estado da arte em rob\u00f3tica subaqu\u00e1tica, que otimize a opera\u00e7\u00e3o de inser\u00e7\u00e3o e remo\u00e7\u00e3o destes stoplogs, al\u00e9m de proporcionar maior seguran\u00e7a na atividade.
O rob\u00f4 \u00e9 constitu\u00eddo por um conjunto de sensores e atuadores \u00e0 prova d\u2019\u00e1gua, instalados na viga pescadora e conectados a um sistema eletr\u00f4nico, que ir\u00e1 processar e transmitir as informa\u00e7\u00f5es para a superf\u00edcie. Na superf\u00edcie, os dados e controles do sistema poder\u00e3o ser visualizados em uma interface gr\u00e1fica no console de comando, pelo operador. Os atuadores possibilitam intervir na opera\u00e7\u00e3o resolvendo problemas encontrados, sem a necessidade de enviar mergulhadores ao local.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Atrav\u00e9s do Programa de Pesquisa & Desenvolvimento (P&D) da Energia Sustent\u00e1vel do Brasil (ESBR), o projeto \u201cRob\u00f4 para Opera\u00e7\u00e3o de Stoplogs Alagados – ANEEL PD-6631- 0002\/2013\u201d est\u00e1 sendo desenvolvido na Usina Hidrel\u00e9trica Jirau. E tem como executora, a Funda\u00e7\u00e3o Coordena\u00e7\u00e3o de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnol\u00f3gicos \u2013 COPPETEC, da Universidade Federal do Rio de Janeiro […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":14044,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[37],"tags":[],"tipo_de_noticias":[],"tipos_de_inovacao":[],"categoria_episodios":[],"categorias_de_vaga":[],"categoria_de_programas":[],"alfabeto_glossario":[],"categorias_de_pdf":[],"projetos_pdi":[],"class_list":["post-14043","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-noticias"],"acf":[],"yoast_head":"\nEnergia Sustent\u00e1vel do Brasil testa rob\u00f4 na manuten\u00e7\u00e3o das turbinas na Usina Hidrel\u00e9trica Jirau - Jirau Energia<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"en_US\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Energia Sustent\u00e1vel do Brasil testa rob\u00f4 na manuten\u00e7\u00e3o das turbinas na Usina Hidrel\u00e9trica Jirau - Jirau Energia\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Atrav\u00e9s do Programa de Pesquisa & Desenvolvimento (P&D) da Energia Sustent\u00e1vel do Brasil (ESBR), o projeto \u201cRob\u00f4 para Opera\u00e7\u00e3o de Stoplogs Alagados – ANEEL PD-6631- 0002\/2013\u201d est\u00e1 sendo desenvolvido na Usina Hidrel\u00e9trica Jirau. E tem como executora, a Funda\u00e7\u00e3o Coordena\u00e7\u00e3o de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnol\u00f3gicos \u2013 COPPETEC, da Universidade Federal do Rio de Janeiro […]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Jirau Energia\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2015-03-31T19:31:00+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2021-11-04T19:41:45+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/DSC1138.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"2144\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"1424\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"jirauenergia\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Written by\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"jirauenergia\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Est. reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"4 minutes\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/\"},\"author\":{\"name\":\"jirauenergia\",\"@id\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/#\/schema\/person\/8452dd861e3764906dd8aaa2cd653525\"},\"headline\":\"Energia Sustent\u00e1vel do Brasil testa rob\u00f4 na manuten\u00e7\u00e3o das turbinas na Usina Hidrel\u00e9trica Jirau\",\"datePublished\":\"2015-03-31T19:31:00+00:00\",\"dateModified\":\"2021-11-04T19:41:45+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/\"},\"wordCount\":793,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/DSC1138.jpg\",\"articleSection\":[\"Not\u00edcias\"],\"inLanguage\":\"en-US\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/\",\"url\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/\",\"name\":\"Energia Sustent\u00e1vel do Brasil testa rob\u00f4 na manuten\u00e7\u00e3o das turbinas na Usina Hidrel\u00e9trica Jirau - Jirau Energia\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/DSC1138.jpg\",\"datePublished\":\"2015-03-31T19:31:00+00:00\",\"dateModified\":\"2021-11-04T19:41:45+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"en-US\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"en-US\",\"@id\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/DSC1138.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/DSC1138.jpg\",\"width\":2144,\"height\":1424},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"In\u00edcio\",\"item\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Energia Sustent\u00e1vel do Brasil testa rob\u00f4 na manuten\u00e7\u00e3o das turbinas na Usina Hidrel\u00e9trica Jirau\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/\",\"name\":\"Jirau Energia\",\"description\":\"\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"en-US\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/#organization\",\"name\":\"Jirau Energia\",\"url\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"en-US\",\"@id\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/cropped-logo-jirau-energia-1-1.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/cropped-logo-jirau-energia-1-1.png\",\"width\":300,\"height\":86,\"caption\":\"Jirau Energia\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/#\/schema\/person\/8452dd861e3764906dd8aaa2cd653525\",\"name\":\"jirauenergia\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"en-US\",\"@id\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/5aedeb352cd31eb2b3d0be18147849090117adb8c7f2b8420d2aed5457179913?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/5aedeb352cd31eb2b3d0be18147849090117adb8c7f2b8420d2aed5457179913?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"jirauenergia\"},\"sameAs\":[\"http:\/\/34.95.145.5\"],\"url\":\"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/author\/jirauenergia\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Energia Sustent\u00e1vel do Brasil testa rob\u00f4 na manuten\u00e7\u00e3o das turbinas na Usina Hidrel\u00e9trica Jirau - Jirau Energia","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/","og_locale":"en_US","og_type":"article","og_title":"Energia Sustent\u00e1vel do Brasil testa rob\u00f4 na manuten\u00e7\u00e3o das turbinas na Usina Hidrel\u00e9trica Jirau - Jirau Energia","og_description":"Atrav\u00e9s do Programa de Pesquisa & Desenvolvimento (P&D) da Energia Sustent\u00e1vel do Brasil (ESBR), o projeto \u201cRob\u00f4 para Opera\u00e7\u00e3o de Stoplogs Alagados – ANEEL PD-6631- 0002\/2013\u201d est\u00e1 sendo desenvolvido na Usina Hidrel\u00e9trica Jirau. E tem como executora, a Funda\u00e7\u00e3o Coordena\u00e7\u00e3o de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnol\u00f3gicos \u2013 COPPETEC, da Universidade Federal do Rio de Janeiro […]","og_url":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/","og_site_name":"Jirau Energia","article_published_time":"2015-03-31T19:31:00+00:00","article_modified_time":"2021-11-04T19:41:45+00:00","og_image":[{"width":2144,"height":1424,"url":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/DSC1138.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"jirauenergia","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Written by":"jirauenergia","Est. reading time":"4 minutes"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/"},"author":{"name":"jirauenergia","@id":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/#\/schema\/person\/8452dd861e3764906dd8aaa2cd653525"},"headline":"Energia Sustent\u00e1vel do Brasil testa rob\u00f4 na manuten\u00e7\u00e3o das turbinas na Usina Hidrel\u00e9trica Jirau","datePublished":"2015-03-31T19:31:00+00:00","dateModified":"2021-11-04T19:41:45+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/"},"wordCount":793,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/DSC1138.jpg","articleSection":["Not\u00edcias"],"inLanguage":"en-US","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/","url":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/","name":"Energia Sustent\u00e1vel do Brasil testa rob\u00f4 na manuten\u00e7\u00e3o das turbinas na Usina Hidrel\u00e9trica Jirau - Jirau Energia","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/DSC1138.jpg","datePublished":"2015-03-31T19:31:00+00:00","dateModified":"2021-11-04T19:41:45+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/#breadcrumb"},"inLanguage":"en-US","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"en-US","@id":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/DSC1138.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/DSC1138.jpg","width":2144,"height":1424},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/energia-sustentavel-do-brasil-testa-robo-na-manutencao-das-turbinas-na-usina-hidreletrica-jirau\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"In\u00edcio","item":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Energia Sustent\u00e1vel do Brasil testa rob\u00f4 na manuten\u00e7\u00e3o das turbinas na Usina Hidrel\u00e9trica Jirau"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/#website","url":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/","name":"JIRAU ENERGY","description":"","publisher":{"@id":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"en-US"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/#organization","name":"JIRAU ENERGY","url":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"en-US","@id":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/cropped-logo-jirau-energia-1-1.png","contentUrl":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/cropped-logo-jirau-energia-1-1.png","width":300,"height":86,"caption":"Jirau Energia"},"image":{"@id":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/#\/schema\/person\/8452dd861e3764906dd8aaa2cd653525","name":"jirauenergia","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"en-US","@id":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/5aedeb352cd31eb2b3d0be18147849090117adb8c7f2b8420d2aed5457179913?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/5aedeb352cd31eb2b3d0be18147849090117adb8c7f2b8420d2aed5457179913?s=96&d=mm&r=g","caption":"jirauenergia"},"sameAs":["http:\/\/34.95.145.5"],"url":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/author\/jirauenergia\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14043","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=14043"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14043\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":14045,"href":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14043\/revisions\/14045"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/14044"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=14043"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=14043"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=14043"},{"taxonomy":"tipo_de_noticias","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tipo_de_noticias?post=14043"},{"taxonomy":"tipos_de_inovacao","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tipos_de_inovacao?post=14043"},{"taxonomy":"categoria_episodios","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categoria_episodios?post=14043"},{"taxonomy":"categorias_de_vaga","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categorias_de_vaga?post=14043"},{"taxonomy":"categoria_de_programas","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categoria_de_programas?post=14043"},{"taxonomy":"alfabeto_glossario","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/alfabeto_glossario?post=14043"},{"taxonomy":"categorias_de_pdf","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categorias_de_pdf?post=14043"},{"taxonomy":"projetos_pdi","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jirauenergia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/projetos_pdi?post=14043"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}